作者 |18号线不到安研路
出品 | 十一号组织
关于整车OTA类型，主要分为两类，FOTA（Firmware-over-the-air）和SOTA（Software-over-the-air），两者均为主机厂重点关注及逐渐落地的范畴，可顺应不同场景的OTA需求。
FOTA和SOTA概述
FOTA经过给车辆控制器下载装置完好的固件镜像，来完成系统功用完好的晋级更新。例如晋级车辆的智驾系统，让驾驶员享用越来越多的辅助驾驶功用；晋级车辆的座舱系统，进步驾驶员疲倦检测的精确率；晋级车辆的制动系统，提升车辆的制动性能。特斯拉曾在Model 3在上市后，发现其刹车逻辑存在优化空间，经过FOTA对制动系统实行晋级之后，制动刹车间隔由46m缩短为40m，大幅提升了行车时的平安性。
FOTA触及控制器中心功用（控制战略）的一个完好的系统性更新，对整车性能影响较大，晋级过程对时序、稳定性、平安性请求极高，同时晋级前置条件包括挡位、电量、车速等请求，晋级过程普通不支持点火用车，蔚来车主曾在首都长安街给全国车主免费上过生动的一课。
SOTA经过给车辆控制器装置“增量包”，来完成控制器功用的一个“增量”更新，普通应用于文娱系统和智驾系统。例如改换多媒体系统操作界面，优化仪表盘显现作风，更新文娱主机里的地图程序时，用到的都是SOTA晋级方式。
SOTA触及控制器应用层一个小范围的功用部分更新，对整车性能影响较小，晋级前置条件请求较低。SOTA的增量更新战略，能够大幅减小晋级包文件大小、从而节约网络流量和存储空间。能够想象随着SOTA范围的扩展及技术的成熟，以后在车辆行驶的过程中，吃着火锅唱着歌，车辆就能够自动完胜利能的更新迭代。
FOTA和SOTA功用定义目前没有明白明晰的界线。遇到男同事咨询时，我总是不担任任的举出手机晋级的例子。从iOS14更新到iOS15是FOTA，从微信7.9晋级到9.0是SOTA。
本文主要引见当前关于整车功用的SOTA技术链路概述。本文引见以下三种技术途径，一种是针对车机、仪表APP类应用的基于Android平台的SOTA架构；其二针对基于Autosar AP的控制器，经过UCM效劳完成新功用的上线；最后一种为当前的研讨热点——云边协同战略。
