来源 | 汽车俱乐部Plus
知圈 | 进“滑板底盘群”请加微yanzhi-6,备注底盘
2022年3月25-27日,中国电动汽车百人会论坛(2022)正式召开。地平线总裁陈拂晓发扮演讲。
各位嘉宾、业界各位同仁,女士们、先生们:
大家上午好。我是地平线陈拂晓。首先十分感激百人会的约请,参与今天的全球智能汽车前沿峰会,同时也十分负疚,由于疫情缘由不能前往北京参与这次盛会。
今天我要给大家分享的标题是“拥抱高性能中央计算时期,助力智能汽车技术的跃迁”。
首先让我们一同来看一下汽车电子电气架构的演进。目前大局部汽车用的还是传统的散布式电子电气架构,面对智能汽车的开展,这个架构遇到的最大应战就是可扩展性不好,软件的开发环境不划一,那么硬件资源谐和也十分的艰难,在数据传输的带宽上遇到了很大的瓶颈。
这些年我们看到,一个新的控制架构叫做域架构,也开端在汽车中得到应用。它的特性是依照功用实行划分,设计域控制器,它是一个更支持面向效劳的架构,整个资源能够更好地集中运用,能够依据不同的域来划分它的平安和牢靠性等级,使得整个硬件到达比拟优的架构,千兆以太网的引入也加速了数据的传输。
但是随着智能汽车的开展,特别是高阶自动驾驶技术的需求,对整个软件算力和数据传输提出了更高的请求,域控制器和域架构已不能满足高阶自动驾驶的开展需求,中央计算架构由此孕育而生。这个架构的特性是中央控制器加上区控制器的架构,它把计算与执行实行别离,同时也是一个愈加开放的软件开发平台。经过硬件资源的虚拟化和容器化,使得开发者可以愈加便利地在这个架构上开发软件,也更好地支持了10G以太网以及高速接口的应用,大大提升了整个算法的计算效率以及数据传输才能,来更好地支持整个高阶自动驾驶的开展。
接下来,我们一同来看下智能汽车AI计算架构的演进。在目前的传统架构中,AI的计算根本上分割成两个局部,主要是在自动驾驶和智能座舱方面,它应用的还是传统计算芯片,AI的算力十分有限,所以很多功用得不到完成,也就形成了一些体验不够顺畅。这个问题在域架构中得到了比拟好的处理。智能汽车在域架构状态下分红了驾驶域和座舱域,同时援用了算力较大的AI芯片。这样的话,性能得到了进一步提升,使得整个自动驾驶的平安性还有体验得到更好地保证。