烹茶待客是我国的传统礼俗，可以说茶是中华民族的举国之饮。在我国北方的蒙古族、哈萨克族、柯尔克孜族等历来就有和奶茶的习俗。
根据相关的资料记载，最早饮用奶茶的是喜玛拉雅山两侧的原居民，在中国的西藏、新疆等区域也有饮奶茶的习惯。印度是世界公认的奶茶发源地，其特点是制作过程中加入大量的香料，例如肉桂、丁香、姜、胡椒等，因此印度奶茶特别的辛辣。
随着印度被殖民者征服，印度奶茶也被英国人带回欧洲，进而对其进行了改良，除去了香辛料并加入本国的特色。典型如荷兰将高品质的鲜奶融入奶茶中，大大中和了茶水的苦涩味，这种具有香醇奶味的新式奶茶迅速被欧洲国家所接受，形成了欧洲特色的奶茶，这也是现代奶茶的雏形。
奶茶的原料是茶和牛奶或羊奶。一般做法是：先将茶砖捣碎，放入铜壶或水锅中煮，茶水烧开后，加入鲜奶，茶与奶的比例相当，沸时不断用勺扬至茶乳充分交融，用漏勺捞去茶叶即成。
品尝奶茶的优劣以茶色、香气、形态、和味道四个方面进行。一杯好喝的奶茶其奶香味与茶香味要搭配的恰如其分，既要有茶的清香，又要有奶的甘醇，而不是一入口即满口茶味或奶味。
喝奶茶冬季可以驱寒保暖，夏季能够驱暑解渴，而且奶茶营养丰富，不仅清淳可口，耐渴耐饥，而且解毒驱困，益思提神。
