新年伊始，对2021年原创的文章，做个整理以飨读者。
也衷心祝愿大家2022年工作顺利！身体安康！
软件定义汽车
AutoSar在自动驾驶开发中应用原理 （一）
AutoSar在自动驾驶开发中应用原理（二）
基于SOA设计平台的技术难点解析
基于SOA架构的开发策略详解
SOA如何应用于经典的软件开发流程
高阶自动驾驶系统的通信存储技术
基于Autosar的SOA软件开发设计详解
智能车载平台的操作系统与中间件应用原理
自动驾驶软件架构之：中间件与SOA（一）
自动驾驶软件架构之：中间件与SOA（二）
自动驾驶软件架构之：中间件与SOA（三）
自动驾驶控制器芯片选型设计方案详解
下一代自动驾驶域控制器系统架构设计
集中式域控之智能行泊一体解决方案
高性能自动驾驶域控制器的关键要素设计
智能汽车区域控制器PDC功能及架构设计解决方案
用OSI模型来看车载网络
对话华玉通软毕晓鹏：智能驾驶国产路，有人逢山开路，有人遇水叠桥
功能安全
EPB功能安全笔记(1)：危害分析与风险评估(理论篇)
EPB功能安全笔记 (2)：危害分析与风险评估 (实操篇)
EPB功能安全笔记(3)：如何定义一条完整的Safety Goal？
EPB功能安全笔记(4)：EPB系统架构分析和功能总结
