来源|
前言：本文对计算机视觉传统方法中的一些特征提取方法进行了总结，主要包括有：SIFT(尺度不变特征变换)、HOG(方向梯度直方图)、SURF、ORB、LBP、HAAR。
目录
[1] SIFT（尺度不变特征变换）
[2] HOG（方向梯度直方图）
[3] SIFT和HOG的比较
[4] SIFT/HOG与神经网络特征提取的比较
[5] 其他传统特征提取的方法（SURF、ORB、LBP、HAAR）
先对几个概念和问题做一个解释：
图像为什么要灰度化？
1.识别物体，最关键的因素是梯度（SIFT/HOG），梯度意味着边缘，这是最本质的部分，而计算梯度，自然就用到灰度图像了，可以把灰度理解为图像的强度。
2.颜色，易受光照影响，难以提供关键信息，故将图像进行灰度化，同时也可以加快特征提取的速度。
仿射不变性
平面上任意两条线，经过仿射变换后，仍保持原来的状态（比如平行的线还是平行，相交的线夹角不变等）
什么是局部特征？局部特征应该具有的特点？
局部特征从总体上说是图像或在视觉领域中一些有别于其周围的地方；局部特征通常是描述一块区域，使其能具有高可区分度；局部特征的好坏直接会决定着后面分类、识别是否会得到一个好的结果。
局部特征应该具有的特点： 可重复性、可区分性、准确性、有效性（特征的数量、特征提取的效率）、鲁棒性（稳定性、不变性）。
SIFT（尺度不变特征变换）
1.1 SIFT特征提取的实质
在不同的尺度空间上查找关键点(特征点)，并计算出关键点的方向。SIFT所查找到的关键点是一些十分突出、不会因光照、仿射变换和噪音等因素而变化的点，如角点、边缘点、暗区的亮点及亮区的暗点等。
1.2 SIFT特征提取的方法
