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来源|知乎、RoboCar最近看到一篇非常好的关于自动驾驶规划方法的综述（AReviewofMotionPlanningTechniquesforAutomatedVehicles），写的非常好，总结了近几十年来总动驾驶规划的发展之路，引用了许多经典的文章。觉得可能对做规划的小伙伴会有帮助，所以分